Nuevos sensores flexCoder para robótica y automatización de la manipulación

SIKO GmbH: Los nuevos desarrollos en el campo de la robótica, la automatización y muchas otras aplicaciones rotativas están dirigidos a diseños cada vez más compactos y a menudo no se pueden implementar con componentes estándar disponibles en el mercado. Para evitar restricciones en el diseño del cliente, SIKO ofrece la nueva tecnología flexCoder, un sistema de encóder compuesto por sensor y escala que puede adaptarse al espacio y diseño de la aplicación.

Tecnología flexCoder

La adaptabilidad y flexibilidad de la tecnología flexCoder permiten una integración precisa en el diseño del cliente. Esto significa la posibilidad de ajustar el sensor y la escala. El estándar SIKO existente también se puede aplicar a anillos magnéticos o encoders. Así, por ejemplo, se puede transferir el soporte compacto del sensor y solo se realiza un ajuste de la fijación de la escala en el eje del cliente. Para otras aplicaciones, se utiliza un anillo magnético SIKO estándar y el soporte para la línea de sensores flexible y se adapta la electrónica de evaluación e interfaz a las posibilidades de montaje específicas del cliente en la carcasa. Dado que la electrónica se puede doblar y apilar, es posible una integración muy compacta. Estas adaptaciones al encóder y a la escala en términos de diámetro del eje y opciones de montaje permiten que las aplicaciones se diseñen de forma más compacta y sin compromisos.

Soluciones específicas para el cliente: flexibles y con un tiempo de implementación corto

SIKO tiene la ventaja de que utiliza sus propias tecnologías tanto para la tecnología de escala como para la electrónica. El tiempo de implementación en el que el sistema se implementa a petición del cliente se planifica de forma especializada. Desde la idea hasta la solución en serie, los proyectos se realizan directamente y en plazos cortos.

Alta resolución absoluta – Rendimiento técnico

El MSAC200 proporciona una retroalimentación de posición absoluta directamente después del encendido. Para ello se utiliza la interfaz SSI y la interfaz de retroalimentación del motor BiSS-C. Opcionalmente, se dispone de una salida de señal analógica en tiempo real con señales Sin/Cos de 1 Vss.
Con diámetros de anillo a partir de 44 mm se consigue una resolución absoluta de hasta 21 bits. La alta repetibilidad de 0,01° permite una determinación precisa de la posición en cualquier momento.
Otra característica especial del MSAC200 son las altas tolerancias de montaje. La distancia entre sensor y escala es ≤0,6 mm y las tolerancias axiales son de ±0,2 mm. Esto facilita el diseño del sistema global y su uso en aplicaciones dinámicas.

Aplicaciones de destino

El MSAC200 es ideal para su uso en aplicaciones que requieren alta resolución y precisión, así como una adaptación flexible al diseño del cliente. Estos son los requisitos en el caso de la retroalimentación del motor, la automatización de la manipulación y el montaje o la robótica.

Características MSAC200:

• Diámetro y diseño del anillo a la medida del cliente.
• Integración en espacios reducidos
• Resolución absoluta hasta 21 bits
• Precisión de repetición 0,01 mm
• Distancia entre sensor y anillo ≤0,6 mm
• Interfaces BiSS-C y SSI
• Salida de señal analógica opcional en tiempo real Sin/Cos 1 Vss para aplicaciones industriales y médicas, por ejemplo, para la retroalimentación del motor, la automatización de la manipulación y la robótica