Smart Positioning: ¡actuadores de la industria 4.0 listos para el despegue!

Industria 4.0 es la principal palabra clave en la industria y la ingeniería mecánica, y así lo es también en la empresa tradicional de la Selva Negra SIKO GmbH (Buchenbach, Alemania).  Los actuadores Ethernet y de bus de campo más recientes de SIKO AG25 y AG26 son un respuesta coherente a la hora de posicionar ejes de máquinas de forma inteligente y completamente automática con actuadores ultracompactos.

Tan pequeños como una lata de bebida de 0,33 litros
A pesar de su máxima funcionalidad y potencia, los actuadores de SIKO no ocupan mucho más espacio que una lata de bebida de 0,33 litros (AG25). Por eso, estos actuadores son ideales para el ajuste de forma totalmente automático en máquinas y equipos con espacio reducido. El AG26 es un poquito más grande, pero es mucho más potente (hasta 13 Nm), a pesar de su tamaño ultracompacto.

Numerosos ámbitos de aplicación
Los ámbitos de aplicación de los actuadores AG25 y AG26 consisten en el ajuste de moldes, topes, herramientas y válvulas. Esos, y también una amplia gama de tareas de posicionamiento equiparables, se efectúan en el sector del embalaje, en la industria del trabajo de la madera, en la tecnología de impresión, en la transformación del papel, en la industria alimentaria y de bebidas, en la industria textil y en la fabricación de componentes electrónicos.

Solución todo en uno
A pesar de contar con unas dimensiones extremadamente compactas, estos dos actuadores constituyen una solución compacta todo en un uno para la ingeniería mecánica. Los actuadores cuentan con un eje hueco con un anillo de sujeción para un montaje sencillo. En los actuadores de posicionamiento también están integrados el motor, el engranaje, la electrónica de potencia y la comunicación por bus de tal manera que en el campo tan solo se debe añadir una conexión de bus y un suministro de corriente continua de 24 V. Así se reducen enormemente los costes generales del sistema para integrarlo en la máquina en comparación con una estructura discreta.

Digno de mención es también el encoder absoluto integrado de alta precisión que registra la posición del árbol de transmisión incluso cuando el eje gira con el actuador sin corriente. Incluso márgenes de posicionamiento de hasta 2500 revoluciones no suponen problema alguno.

Además de las interfaces de datos SIKONET5, Profibus y CAN, las cuales se llevan ofreciendo desde hace tiempo, SIKO ha implementado en los actuadores las interfaces más habituales Industrial Ethernet - bus de campo: Profinet, EthernetIP, EtherCAT y Powerlink. Los actuadores disponen de dos conexiones de bus M12 con codificación D para establecer una línea de bus segura para los cables sin tener que realizar un cableado en estrella para el control.

Industria 4.0 – Smart Factory
En el contexto de la industria 4.0 o Smart Factory a menudo no basta con intercambiar meros datos de procesos, sino que a través de la comunicación también debe darse la posibilidad de extraer valores para el diagnóstico, como la temperatura de estadio final, la corriente del motor y diversos valores de tensión. Asimismo, la placa indicadora electrónica permite identificar de forma unívoca el tipo de dispositivo, número de serie, versión de hardware y software y, dado el caso, planificar los intervalos de mantenimiento.

Mediante una interfaz de servicio en serie adicional, se puede acceder al actuador sin control. En combinación con la herramienta de SIKO ProTool DriveLine y el adaptador de interfaz AIF01, esta es ideal para la puesta en marcha y realizar pruebas. Como es natural, los actuadores AG25 y AG26 también se pueden configurar y parametrizar a través del PLC superior.

Además, la conexión de servicio pone a disposición una salida digital y cuatro entradas digitales que se pueden configurar libremente.

Cuatro LED muestran en el campo información sobre el estado del conmutador y el puerto. La dirección de bus se puede ajustar con el interruptor DIP. Para el ajuste, el actuador se puede posicionar directamente a través de dos pulsadores situados debajo de una tapa de la carcasa.

Los actuadores están disponibles hasta la categoría de protección IP65, que queda garantizada también durante la operación de posicionamiento.

Servicio
Los actuadores de SIKO se ofrecen gratuitamente como dispositivos de prueba. A petición, los clientes de SIKO pueden obtener, también gratuitamente, paquetes de apoyo para los tipos de PLC más habituales. Así, se reducen considerablemente los costes en software durante la fase de implementación.