Vehículos de transporte industrial inteligentes gracias a sensores aún más inteligentes

Los nuevos sensores de SIKO ayudan a los montacargas inteligentes a detectar con exactitud los ángulos, la altura, la inclinación y la velocidad, cumpliendo así con los requisitos de seguridad

Ya se trate de montacargas, apiladores o de vehículos de guiado automático (AVG por sus siglas en inglés), en el área de los vehículos de transporte industrial hoy en día ya no se puede prescindir de los sensores inteligentes. La detección exacta de la posición, el ángulo, la inclinación, la velocidad y la altura de elevación forman parte cada vez más de los componentes integrales de vehículos de transporte industrial inteligentes.

En vehículos de guiado automático los sensores son un componente imprescindible

Así, desde hace ya mucho tiempo, en los sistemas de conducción autónomos estos desempeñan las funciones de regulación más importantes. Sin embargo, cada vez más vehículos tripulados cuentan con sensores de soporte para el conductor. Se cuenta con ventajas claras para el uso de sensores: Ahorran tiempo, reducen los errores de carácter humano, mejoran la productividad y proporcionan, ante todo, una mayor seguridad. De esta forma se pueden ejecutar tareas de forma automática o mostrar al conductor información útil como la altura de elevación, la posición de la horquilla o la inclinación del mástil. Para poder materializar estas funciones de forma segura y sencilla, SIKO GmbH cuenta con nuevos sensores en su catálogo de productos: transductores de tracción por cable, transductores del ángulo y sensores de inclinación.

Transductores de tracción por cable redundantes para la detección de la altura del mástil de elevación / determinación del brazo

Recientemente se han presentado nuevos transductores de tracción por cable redundantes, los cuales cumplen con requisitos de seguridad en todo el sistema de conformidad con SIL 2 y Performance Level d. Los nuevos transductores de tracción por cable SG32, SG42 y SG62 se implementan en montacargas y en vehículos de guiado automático, entre otros, para una detección segura de la altura del mástil de elevación. 

Los transductores de tracción por cable SG32, SG42 y SG62 SIKO ofrecen esa mayor seguridad gracias a un sistema de sensores íntegramente redundante que se emplea para la detección absoluta de la posición. Dos sistemas de sensores, completamente independientes uno del otro, detectan la posición absoluta y la comunican por separado como señales analógicas. Con longitudes de medición entre 3 m y 6 m, esos transductores de tracción por cable son idóneos para la detección precisa de la altura del mástil de elevación en vehículos de guiado automático. Para montacargas se dispone de versiones para hasta 15 metros. Todos los sensores están disponibles con interfaces redundantes, potenciómetros, corriente eléctrica o tensión analógica, así como CANopen.

Para vehículos en los que por razones estructurales no se pueda integrar un transductor de tracción por cable, SIKO ofrece el innovador encoder incremental IG-O. El encoder incremental IG-O, con el excepcional diseño de su carcasa, ofrece muchas ventajas a los constructores durante la detección de la altura del mástil de elevación. Así, el encoder está integrado en una polea de correa dentada y, por ello, se puede integrar ahorrando espacio. De esta forma se puede utilizar la correa dentada disponible en el mástil de elevación en combinación con el encoder IG-O para detectar de forma sencilla y económica la altura del mástil de elevación. Con ello se elimina completamente la necesidad de costosas adaptaciones mecánicas.

Transductor del ángulo para la detección del ángulo de giro

Con el AH25S SIKO ha desarrollado un transductor del ángulo económico, ahorrador de espacio y robusto, especialmente diseñado para la detección del ángulo de giro en vehículos de guiado automático. Aquí se ha desarrollado un transductor del ángulo en miniatura con eje hueco ciego en estrecha colaboración con los clientes. Es por esto que es muy fácil de instalar y ofrece una alternativa real a los sensores actuales a base de plástico gracias a su carcasa de fundición inyectada.  El barrido altamente preciso efectúa la detección de forma absoluta a 360º, con una resolución de 12 bit, y determina la posición del ángulo sin retrasos a través de la interfaz analógica. Se pueden seleccionar diferentes interfaces analógicas, como, p. ej., 4...20 mA, 0...10 V o 0,5...4,5 V. En este transductor del ángulo se prestó especial atención a la compatibilidad CEM. Así, piezas especiales de la electrónica posibilitan que el sistema funcione sin contratiempos también bajo condiciones CEM adversas. Esto ofrece claras ventajas frente a otros sensores sin circuitos de protección.

Sensores de inclinación para la detección absoluta de inclinaciones

Para detectar con seguridad la inclinación del mástil de elevación, así como de todo el vehículo, SIKO ofrece con sus sensores de inclinación IK360 y IK360L dos inclinómetros muy robustos. Los sensores de inclinación basados en la tecnología MEMS presentan un diseño especialmente robusto. Los sensores de inclinación completamente inyectados, con su elevada clase de protección IP69K, están disponibles en dos variantes de precisión (0,1º y 0,5º). Ambos sensores están disponibles como variante de un eje (0...360º) o variante de dos ejes (+/- 80º).

Con una gran variedad de otros sensores estándar redundantes, así como de encoders, SIKO completa su catálogo de productos para vehículos de transporte industrial.

Desde hace años los millones de sistemas de medición de SIKO para ángulos y recorridos no solo aportan su funcionalidad a los vehículos de transporte industrial, sino que también hacen a estos vehículos aún más inteligentes. Por último, con la implementación de sensores inteligentes, los usuarios se benefician ahorrando tiempo, reduciendo errores de carácter humano, mejorando la productividad y proporcionando, ante todo, una mayor seguridad.